Havuz robotları, genellikle aşağıdaki türden kirleri temizlemek için tasarlanmışlardır:

1. Yosun ve Mikroorganizmalar: Havuz suyu içinde oluşan yosun, bakteri ve diğer mikroorganizmaları temizleyebilirler.
2. Yapraklar ve Büyük Partiküller: Rüzgar veya ağaçlardan düşen yapraklar gibi büyük kirleticileri toplayabilirler.
3. Küçük Parçacıklar ve Toz: Havuz suyu içindeki küçük partikülleri, tozları ve diğer ince kirleticileri filtreleyerek temizleyebilirler.
4. Kum ve Toprak: Havuz tabanına düşen kum veya toprak gibi malzemeleri emebilirler.
5. Saç ve Kıl: Havuz suyunda bulunan saç, kıl ve diğer organik materyalleri toplayabilirler.
6. Kimyasal Kalıntılar: Havuz suyundaki kimyasal kalıntıları, özellikle klor ve diğer dezenfektan maddelerini filtreleyerek temizleyebilirler.

Havuz robotları genellikle çeşitli filtreleme sistemleri kullanarak bu kirleticileri toplar ve biriktirirler. Bu filtreleme sistemleri genellikle ince partikülleri ve kirleticileri yakalar, böylece temizlenmiş suyu havuza geri bırakabilirler. Havuz robotlarının çoğu, havuzun tabanını, duvarlarını ve su hattını temizleme yeteneklerine sahiptir, bu da kapsamlı bir temizlik sağlar.